Arbetsprincip för vakuumsugfot

Sugfot

Sugkoppen är den förbindande komponenten mellan arbetsstycket och vakuumsystemet. Egenskaperna hos den valda sugkoppen har en grundläggande inverkan på hela vakuumsystemets funktion.

Grundprincipen för vakuumsug

1. Hur adsorberas arbetsstycket på sugkoppen?

Jämfört med vakuumsystemets miljö finns det en lågtryckszon (vakuum) mellan sugkoppen och arbetsstycket.

På grund av tryckskillnaden motpressas arbetsstycket på sugkoppen.

Δ p = pl – p1.

Kraften är proportionell mot tryckskillnaden och effektiv area, F~ Δ pandF ~ A à F = Δ px A.

2. Viktiga egenskaper hos vakuumkoppen

Intern volym: sugkoppens inre volym som evakueras påverkar direkt pumptiden.

Liten krökningsradie: arbetsstyckets lilla radie som kan greppas av sugkoppen.

Tätningsläppens slag: hänvisar till det komprimerade avståndet efter att sugkoppen har vakuumiserats. Det påverkar direkt tätningsläppens relativa rörelse.

Sugkoppens slag: lyfteffekten när sugkoppen pumpas.

Klassificering av sugkopp

Vanligt använda sugkoppar inkluderar platta sugkoppar, korrugerade sugkoppar, elliptiska sugkoppar och speciella sugkoppar

1. Platta sugkoppar: hög positioneringsnoggrannhet; Liten design och liten intern volym kan minimera grepptiden; Uppnå hög sidokraft; På den plana ytan av arbetsstycket har den breda tätningsläppen goda tätningsegenskaper; Den har god stabilitet när man griper arbetsstycket; Den inbäddade strukturen hos sugkoppar med stor diameter kan uppnå hög sugkraft (till exempel sugkoppar av skivtyp); Bottenstöd; Stor och effektiv sugkoppsdiameter; Det finns många typer av sugkoppsmaterial. Typiskt användningsområde för sugkoppar med variabel frekvens: hantering av plana eller lätt skålformade arbetsstycken med plan eller lätt grov yta, såsom metallplattor, kartonger, glasskivor, plastdelar och träplattor.

2. Egenskaper för korrugerade sugkoppar: 1.5 gånger, 2.5 gånger och 3.5 gånger korrugerade; God anpassningsförmåga till ojämn yta; Det finns en lyfteffekt när man griper arbetsstycket; Kompensation för olika höjder; Ta försiktigt tag i det känsliga arbetsstycket; Mjuk botten krusning; Handtaget och den övre krusningen på sugkoppen har hög hårdhet; Mjuk och anpassningsbar konisk tätningsläpp; Bottenstöd; Det finns många typer av sugkoppsmaterial. Typiska användningsområden för korrugerade sugkoppar: hantering av skålformade och ojämna arbetsstycken, såsom bilmetallplåtar, kartonger, plastdelar, aluminiumfolie/termoplastförpackningsprodukter och elektroniska delar.

3. Ovala sugkoppar: använd den absorberbara ytan väl; Lämplig för långa konvexa arbetsstycken; Vakuumsug med förbättrad hårdhet; Liten storlek, stort sug; Vanliga som platta och korrugerade sugkoppar; Olika sugkoppsmaterial; Den inbäddade strukturen har hög greppkraft (sugkopp av skivtyp). Typiskt användningsområde för ovala sugkoppar: hantering av smala och små arbetsstycken: såsom rördelar, geometriska arbetsstycken, trälister, fönsterramar, kartonger, plåtfolie/termoplastförpackningsprodukter.

4. Speciella sugkoppar: de är lika universella som vanliga sugkoppar; Det speciella med sugkoppsmaterial och form gör den tillämpbar på specifika applikationsområden/företag; Typiskt användningsområde för speciella sugkoppar: hantering av arbetsstycken med speciell prestanda. Såsom ömtålig, porös och deformerbar ytstruktur.