Nguyên lý hoạt động của chân hút chân không

Chân hút

Cốc hút là thành phần kết nối giữa chi tiết công việc và hệ thống chân không. Đặc điểm của cốc hút được chọn có tác động cơ bản đến chức năng của toàn bộ hệ thống chân không.

Nguyên tắc cơ bản của cốc hút chân không

1. Chi tiết công việc được gắn vào cốc hút như thế nào?

So với môi trường của hệ thống chân không, có một vùng áp suất thấp (chân không) giữa cốc hút và chi tiết công việc.

Do sự chênh lệch áp suất, chi tiết công việc bị ép ngược vào cốc hút.

δ p = p1 – p2.

Lực tỷ lệ thuận với sự chênh lệch áp suất và diện tích hiệu quả, F~ Δ pandF ~ A à F = Δ p x A.

2. Các đặc điểm quan trọng của cốc hút chân không

Thể tích nội bộ: thể tích nội bộ của cốc hút bị rút chân không直接影响 thời gian bơm.

Bán kính cong nhỏ: bán kính nhỏ của chi tiết công việc có thể được抓紧 bởi cốc hút.

Quãng đường của mép kín: chỉ khoảng cách nén sau khi cốc hút bị rút chân không. Nó直接影响 chuyển động tương đối của mép kín.

Quãng đường của cốc hút: hiệu ứng nâng khi cốc hút được bơm.

Phân loại cốc hút

Các loại cốc hút thường dùng bao gồm cốc hút phẳng, cốc hút gợn sóng, cốc hút elip và cốc hút đặc biệt

1. Cốc hút phẳng: độ chính xác định vị cao; Thiết kế nhỏ gọn và thể tích nội bộ nhỏ có thể tối thiểu hóa thời gian kẹp; Đạt được lực ngang cao; Trên bề mặt phẳng của chi tiết công việc, viền niêm phong rộng có đặc tính niêm phong tốt; Có sự ổn định tốt khi kẹp chi tiết công việc; Cấu trúc nhúng của cốc hút đường kính lớn có thể đạt được lực hút cao (chẳng hạn như cốc hút cấu trúc đĩa); Hỗ trợ dưới đáy; Đường kính cốc hút hiệu quả lớn; Có nhiều loại vật liệu cốc hút khác nhau. Lĩnh vực ứng dụng điển hình của cốc hút tần số biến đổi: xử lý các chi tiết công việc phẳng hoặc hơi dạng đĩa với bề mặt phẳng hoặc hơi thô, chẳng hạn như tấm kim loại, thùng carton, tấm kính, chi tiết nhựa và tấm gỗ.

2. Đặc điểm của cốc hút có gợn sóng: gợn sóng 1.5 lần, 2.5 lần và 3.5 lần; Khả năng thích ứng tốt với bề mặt không đều; Có hiệu ứng nâng khi抓紧 chi tiết công việc; Bù đắp cho các độ cao khác nhau; Giữ các chi tiết dễ vỡ một cách nhẹ nhàng; Gợn sóng đáy mềm; Tay cầm và gợn sóng trên của cốc hút có độ cứng cao; Môi niêm phong hình nón mềm và linh hoạt; Hỗ trợ ở đáy; Có nhiều loại vật liệu cốc hút khác nhau. Lĩnh vực ứng dụng điển hình của cốc hút có gợn sóng: xử lý các chi tiết dạng đĩa và bề mặt không đều, chẳng hạn như tấm kim loại ô tô, thùng carton, phụ tùng nhựa, giấy nhôm/túi nhựa nhiệt, và linh kiện điện tử.

3. Cốc hút hình bầu dục: tận dụng tốt bề mặt có thể hấp thụ; Phù hợp cho chi tiết làm việc lồi dài; Cốc hút chân không với độ cứng tăng cường; Kích thước nhỏ, lực hút lớn; Thường gặp như cốc hút phẳng và cốc hút dạng sóng; Nhiều loại vật liệu cốc hút khác nhau; Cấu trúc gắn vào có lực抓紧 cao (cốc hút dạng đĩa). Vùng ứng dụng điển hình của cốc hút hình bầu dục: xử lý các chi tiết làm việc hẹp và nhỏ: chẳng hạn như phụ kiện ống, chi tiết hình học, thanh gỗ, khung cửa sổ, thùng carton, giấy nhôm/túi nhựa nhiệt.

4. Cốc hút đặc biệt: chúng đa năng như các cốc hút thông thường; Sự đặc biệt của vật liệu và hình dạng cốc hút khiến nó phù hợp cho các lĩnh vực ứng dụng cụ thể/nhà máy; Vùng ứng dụng điển hình của cốc hút đặc biệt: xử lý các chi tiết làm việc có tính năng đặc biệt. Chẳng hạn như bề mặt cấu trúc dễ vỡ, nhiều lỗ và có thể biến dạng.