Nguyên lý hoạt động của chân hút chân không

Chân hút

Cốc hút là bộ phận kết nối giữa phôi và hệ thống chân không. Các đặc tính của cốc hút được chọn có tác động cơ bản đến chức năng của toàn bộ hệ thống chân không.

Nguyên lý cơ bản của máy hút chân không

1. Phôi được hấp phụ trên cốc hút như thế nào?

So với môi trường của hệ thống chân không, giữa cốc hút và phôi có một vùng áp suất thấp (chân không).

Do chênh lệch áp suất, phôi bị ép ngược vào cốc hút.

Δp = p1 – p2.

Lực này tỷ lệ thuận với chênh lệch áp suất và diện tích hiệu dụng, F~ Δ pandF ~ A à F = Δ px A.

2. Tính năng quan trọng của cốc hút chân không

Thể tích bên trong: thể tích bên trong của cốc hút được hút chân không ảnh hưởng trực tiếp đến thời gian bơm.

Bán kính cong nhỏ: bán kính nhỏ của phôi có thể được hút bằng cốc hút.

Hành trình của môi bịt kín: đề cập đến khoảng cách nén sau khi cốc hút được hút bụi. Nó ảnh hưởng trực tiếp đến chuyển động tương đối của môi bịt kín.

Hành trình của cốc hút: tác dụng nâng khi bơm cốc hút.

Phân loại cốc hút

Các loại cốc hút thường được sử dụng bao gồm cốc hút phẳng, cốc hút sóng, cốc hút hình elip và cốc hút đặc biệt

1. Cốc hút phẳng: độ chính xác định vị cao; Thiết kế nhỏ và khối lượng bên trong nhỏ có thể giảm thiểu thời gian cầm nắm; Đạt được lực bên cao; Trên bề mặt phẳng của phôi, môi bịt kín rộng có đặc tính bịt kín tốt; Nó có độ ổn định tốt khi nắm phôi; Cấu trúc nhúng của cốc hút đường kính lớn có thể đạt được lực hút cao (ví dụ: cốc hút có cấu trúc dạng đĩa); Hỗ trợ đáy; Đường kính cốc hút lớn và hiệu quả; Có nhiều loại vật liệu cốc hút. Khu vực ứng dụng điển hình của cốc hút tần số thay đổi: xử lý các phôi phẳng hoặc hơi hình đĩa có bề mặt phẳng hoặc hơi nhám, chẳng hạn như tấm kim loại, thùng carton, tấm kính, bộ phận nhựa và tấm gỗ.

2. Đặc điểm của cốc hút sóng: 1.5 lần, 2.5 lần và 3.5 lần; Khả năng thích ứng tốt với bề mặt không bằng phẳng; Có tác dụng nâng khi nắm phôi; Bồi thường cho các độ cao khác nhau; Nắm nhẹ phôi dễ bị tổn thương; Gợn sóng đáy mềm; Tay cầm và gợn sóng phía trên của cốc hút có độ cứng cao; Môi bịt kín hình nón mềm mại và dễ thích ứng; Hỗ trợ đáy; Có nhiều loại vật liệu cốc hút. Các lĩnh vực ứng dụng điển hình của cốc hút sóng: xử lý các phôi có hình dạng đĩa và không đồng đều, chẳng hạn như tấm kim loại ô tô, thùng carton, bộ phận nhựa, lá nhôm/sản phẩm bao bì nhựa nhiệt dẻo và linh kiện điện tử.

3. Cốc hút hình bầu dục: tận dụng tốt bề mặt hút ẩm; Thích hợp cho phôi dài lồi; Máy hút chân không có độ cứng tăng cường; Kích thước nhỏ, lực hút lớn; Phổ biến như cốc hút phẳng và sóng; Vật liệu cốc hút khác nhau; Cấu trúc nhúng có lực bám cao (loại cốc hút dạng đĩa). Lĩnh vực ứng dụng điển hình của cốc hút hình bầu dục: xử lý các phôi hẹp và nhỏ: chẳng hạn như phụ kiện đường ống, phôi hình học, dải gỗ, khung cửa sổ, thùng carton, giấy thiếc/sản phẩm bao bì nhựa nhiệt dẻo.

4. Cốc hút đặc biệt: chúng phổ biến như những chiếc cốc hút thông thường; Tính đặc biệt của vật liệu và hình dạng cốc hút giúp nó có thể áp dụng cho các khu vực/doanh nghiệp ứng dụng cụ thể; Lĩnh vực ứng dụng điển hình của cốc hút đặc biệt: xử lý phôi có hiệu suất đặc biệt. Chẳng hạn như cấu trúc bề mặt dễ vỡ, xốp và biến dạng.