Принцип роботи вакуумної соски

Нога всмоктування

Сосудні чашки є з'єднуючим компонентом між робочим виробом та вакуумною системою. Характеристики вибраної сосудної чашки мають основний вплив на функціонування всього вакуумного системи.

Основний принцип роботи вакуумного захопника

1. Як відбувається прилипання деталі до сосудної чашки?

У порівнянні з середовищем вакуумної системи, між сосудною чашкою та деталлю існує зона низького тиску (вакуум).

Завдяки різниці тиску, деталь прилягає до сосудної чашки.

δ p = p1 – p2.

Сила пропорційна різниці тиску та ефективній площі, F~ Δ pandF ~ A à F = Δ p x A.

2. Важливі особливості вакуумної чашки

Внутрішній об'єм: внутрішній об'єм присоски, що евакується, напряму впливає на час накачування.

Малий радіус кривизни: малий радіус деталі, яку може захоплювати присоска.

Ход замкової губки: відноситься до стиснутого відстані після того, як присоска стає вакуумною. Це напряму впливає на відносний рух замкової губки.

Ход присоски: підйомний ефект, коли присоска накачується.

Класифікація присосок

Поширені присоски включають плоскі присоски, хвилясті присоски, еліптичні присоски та спеціальні присоски

1. Плоскі присоски: висока точність позиціонування; Компактний дизайн і невеликий внутрішній об'єм дозволяють мінімалізувати час захоплення; Достігається висока бічна сила; На плоскій поверхні деталі широка уплотнювальна гuba має добрий уплотнювальний ефект; Має хорошу стабільність при захопленні деталі; Вбудована конструкція великодіаметрових присосок може досягти високої силі всмоктування (наприклад, присоски з дископодібною конструкцією); Підтримка знизу; Великий і ефективний діаметр присоски; Існує багато видів матеріалів присосок. Типова область застосування присосок з змінною частотою: обробка плоских або трохи тарільованих деталей з плоскою або трохи шorstкою поверхнею, таких як металеві пластини, картонні коробки, скляні пластини, пластикові деталі та дерев'яні плити.

2. Характеристики рифлених всмоктувальних чашок: рифлені на 1,5-кратну, 2,5-кратну та 3,5-кратну складку; Добра адаптивність до нерівної поверхні; Існує піднімаючий ефект при захопленні деталей; Компенсація різних висот; М'яке захоплювання хрупких деталей; М'яка нижня рипа; Ручка та верхня рипа всмоктувальної чашки мають високу твердість; М'яка і гнучка конічна пломбувальна гuba; Підтримка знизу; Існує багато видів матеріалів для всмоктувальних чашок. Типові області застосування рифлених всмоктувальних чашок: обробка тарелкоподібних та нерівних деталей, таких як металеві пластини автомобілів, картонні коробки, пластикові деталі, алюмінієва фольга/термопластичні упаковочні продукти та електронні компоненти.

3. Овалні висячі чашки: ефективно використовують поглинаючу поверхню; Призначені для довгих опуклих деталей; Вакуумна чашка з збільшеною твердістю; Малий розмір, велика сила притягу; Звичайні як плоскі і рифлені чашки; Різні матеріали чашок; Вбудована структура має високу сили захоплення (чашка дискового типу). Типова область застосування овалних чашок: обробка вузьких і малих деталей: наприклад, трубопроводні елементи, геометричні деталі, дерев'яні смужки, рамки вікон, картонні коробки, жестяна фольга/термопластичні упаковочні продукти.

4. Спеціальні чашки: вони також універсальні, як звичайні чашки; Особливість матеріалу і форми чашки робить їх придатними для конкретних областей застосування/підприємств; Типова область застосування спеціальних чашок: обробка деталей з особливими властивостями. Наприклад, хрупкі, пористі і деформовані поверхні.