Принцип роботи вакуумної всмоктуючої лапки

Присосна лапка

Присоска є сполучним компонентом між заготовкою та вакуумною системою. Характеристики вибраної присоски мають основний вплив на роботу всієї вакуумної системи.

Основний принцип роботи вакуумної присоски

1. Як заготовка адсорбується на присоску?

У порівнянні з навколишнім середовищем вакуумної системи, між присоскою та деталлю існує зона низького тиску (вакуум).

За рахунок різниці тиску заготовка зустрічається на присоску.

Δ p = p1 – p2.

Сила пропорційна різниці тиску та ефективній площі, F~ Δ pandF ~ A à F = Δ px A.

2. Важливі особливості вакуумної чашки

Внутрішній об’єм: внутрішній об’єм вакуумної присоски безпосередньо впливає на час відкачування.

Малий радіус кривизни: малий радіус заготовки, яку можна захопити присоскою.

Хід ущільнювальної кромки: відноситься до стиснутої відстані після вакуумування присоски. Це безпосередньо впливає на відносний рух ущільнювальної кромки.

Хід присоски: ефект підйому при накачуванні присоски.

Класифікація присоски

Зазвичай використовувані присоски включають плоскі присоски, гофровані присоски, еліптичні присоски та спеціальні присоски

1. Плоскі присоски: висока точність позиціонування; Невеликий дизайн і невеликий внутрішній об'єм можуть мінімізувати час захоплення; Досягти високої бокової сили; На плоскій поверхні заготовки широка ущільнювальна губа має хороші характеристики ущільнення; Володіє хорошою стійкістю при захопленні заготовки; Вбудована структура присосок великого діаметру може досягти високої сили всмоктування (наприклад, присоски дискового типу); Нижня опора; Великий і ефективний діаметр присоски; Існує багато видів матеріалів для присосок. Типова область застосування присосок зі змінною частотою: обробка плоских або злегка тарілчастих заготовок з плоскою або злегка шорсткою поверхнею, таких як металеві пластини, коробки, скляні пластини, пластикові деталі та дерев’яні пластини.

2. Характеристики гофрованих присосок: 1.5 кратний, 2.5 кратний і 3.5 кратний гофрований; Хороша пристосованість до нерівної поверхні; Є ефект підйому при захопленні заготовки; Компенсація різної висоти; Обережно візьміться за вразливу заготовку; М'яка хвилястість дна; Ручка і верхня гофр присоски мають високу твердість; М'яка та адаптована конічна ущільнювальна губа; Нижня опора; Існує багато видів матеріалів для присосок. Типові сфери застосування гофрованих присосок: обробка тарілчастих і нерівних заготовок, таких як автомобільні металеві пластини, коробки, пластикові деталі, алюмінієва фольга/термопластичні пакувальні вироби та електронні частини.

3. Овальні присоски: добре використовуйте розсмоктуючу поверхню; Підходить для довгих опуклих заготовок; Вакуумна присоска підвищеної жорсткості; Невеликий розмір, велике всмоктування; Поширені плоскі та гофровані присоски; Різні матеріали для присосок; Вбудована конструкція має високу силу захоплення (присоска дискового типу). Типова область застосування овальних присосок: обробка вузьких і невеликих заготовок, таких як трубна арматура, геометричні заготовки, дерев’яні смуги, віконні рами, коробки, пакувальні вироби з олов’яної фольги/термопласту.

4. Спеціальні присоски: такі ж універсальні, як і звичайні присоски; Особливість матеріалу та форми присоски робить її придатною для конкретних областей застосування/підприємств; Типова сфера застосування спеціальних присосок: робота з деталями з особливою продуктивністю. Такі як тендітна, пориста і деформована структура поверхні.