Vakum emme ayağının çalışma prensibi

emme ayağı

Vantuz, iş parçası ile vakum sistemi arasındaki bağlantı bileşenidir. Seçilen vantuzun özellikleri, tüm vakum sisteminin işlevi üzerinde temel bir etkiye sahiptir.

Vakum enayisinin temel prensibi

1. İş parçası vantuz üzerine nasıl emilir?

Vakum sisteminin ortamıyla karşılaştırıldığında vantuz ile iş parçası arasında düşük basınç bölgesi (vakum) bulunur.

Basınç farkından dolayı iş parçası vantuz üzerine karşı baskıya maruz kalır.

Δ p = p1 – p2.

Kuvvet, basınç farkı ve etkili alanla orantılıdır, F~ Δ pandF ~ A à F = Δ px A.

2. Vakum kabının önemli özellikleri

İç hacim: Vantuzun tahliye edilen iç hacmi, pompalama süresini doğrudan etkiler.

Küçük eğrilik yarıçapı: Vantuz tarafından kavranabilen iş parçasının küçük yarıçapı.

Sızdırmazlık dudağının stroku: vantuz vakumlandıktan sonra sıkıştırılan mesafeyi ifade eder. Sızdırmazlık dudağının göreceli hareketini doğrudan etkiler.

Vantuz stroku: Vantuz pompalandığında kaldırma etkisi.

Vantuz sınıflandırması

Yaygın olarak kullanılan vantuzların arasında düz vantuz, oluklu vantuz, eliptik vantuz ve özel vantuz bulunur

1. Düz vantuz: yüksek konumlandırma doğruluğu; Küçük tasarım ve küçük iç hacim, kavrama süresini en aza indirebilir; Yüksek yanal kuvvet elde edin; İş parçasının düz yüzeyinde geniş sızdırmazlık dudağı iyi sızdırmazlık özelliklerine sahiptir; İş parçasını tutarken iyi bir stabiliteye sahiptir; Büyük çaplı vantuzların gömülü yapısı, yüksek emme kuvveti elde edebilir (örneğin, disk tipi vantuz yapısı); Alt destek; Büyük ve etkili vantuz çapı; Birçok çeşit vantuz malzemesi vardır. Değişken frekanslı vantuzların tipik uygulama alanı: metal plakalar, kartonlar, cam plakalar, plastik parçalar ve ahşap plakalar gibi düz veya hafif pürüzlü yüzeye sahip düz veya hafif tabak şeklindeki iş parçalarının taşınması.

2. Oluklu vantuzların özellikleri: 1.5 kat, 2.5 kat ve 3.5 kat oluklu; Pürüzlü yüzeye iyi uyum; İş parçasını tutarken kaldırma etkisi vardır; Farklı yükseklikler için tazminat; Hassas iş parçasını yavaşça kavrayın; Yumuşak alt dalgalanma; Vantuzun sapı ve üst dalgalanması yüksek sertliğe sahiptir; Yumuşak ve uyarlanabilir konik sızdırmazlık dudağı; Alt destek; Birçok çeşit vantuz malzemesi vardır. Oluklu vantuzların tipik uygulama alanları: otomobil metal plakaları, kartonlar, plastik parçalar, alüminyum folyo/termoplastik ambalaj ürünleri ve elektronik parçalar gibi tabak şeklindeki ve düzgün olmayan iş parçalarının taşınması.

3. Oval vantuz: emilebilir yüzeyden en iyi şekilde yararlanın; Uzun dışbükey iş parçası için uygundur; Geliştirilmiş sertliğe sahip vakum emici; Küçük boyut, büyük emiş; Düz ve oluklu vantuz olarak yaygındır; Çeşitli vantuz malzemeleri; Gömülü yapı yüksek kavrama kuvvetine sahiptir (disk tipi vantuz). Oval vantuzların tipik uygulama alanı: dar ve küçük iş parçalarının taşınması: boru bağlantı parçaları, geometrik iş parçaları, ahşap şeritler, pencere çerçeveleri, kartonlar, kalay folyo/termoplastik ambalaj ürünleri gibi.

4. Özel vantuz: sıradan vantuz kadar evrenseldir; Vantuz malzemesinin ve şeklinin özelliği, onu belirli uygulama alanlarına/işletmelere uygulanabilir kılar; Özel vantuzların tipik uygulama alanı: iş parçalarının özel performansla taşınması. Kırılgan, gözenekli ve deforme olabilen yüzey yapısı gibi.