Vakum emici ayağının çalışma prensibi

Emme ayağı

Emme kapları, iş parçası ve vakum sistemi arasındaki bağlantı bileşeni olan elemanlardır. Seçilen emme kapının özellikleri, tüm vakum sisteminin işleyişine temel bir etki yapar.

Vakum emici temel prensibi

1. İş parçası nasıl emme kapına吸附 edilir?

Vacum sistemi ortamıyla karşılaştırıldığında, emici ve iş parçası arasında düşük basınçlı bir bölge (vakum) bulunmaktadır.

Basınç farkı nedeniyle, iş parçası emiciye karşı basılır.

δ p = p1 – p2.

Kuvvet, basınç farkı ve etkili alana orantılıdır, F~ Δ pandF ~ A à F = Δ p x A.

2. Vakum emicisinin önemli özellikleri

İç hacim: doğrudan boşaltılan emicinin iç hacmi, pompa zamanını doğrudan etkiler.

Küçük eğrilme yarıçapı: emici tarafından tutulabilen iş parçasının küçük yarıçapı.

Oturum lipi seyrı: emici vakum edildikten sonra sıkıştırıldığı mesafe. Bu, oturma lipinin göreli hareketini doğrudan etkiler.

Emici seyrı: emici pompalandığında olan kaldırma etkisi.

Emici sınıflandırması

Genellikle kullanılan emici kaplar, düz emici kaplar, dalgalı emici kaplar, elips şeklindeki emici kaplar ve özel emici kaplar içerir

1. Düz emici kaplar: yüksek konumlandırma doğruluğu; Küçük tasarım ve küçük iç hacim elemanlarının tutma süresini en aza indirgeyebilir; Yüksek yanal kuvvet sağlar; İş parçasının düz yüzeyinde, geniş sigorta dudağı iyi bir mühürleme özelliği sunar; İş parçasını tutarken iyi bir kararlılığa sahiptir; Büyük çaplı emici kapların gömülü yapısı yüksek emme kuvveti sağlayabilir (örneğin, disk tipi yapı emici kapları); Alt destek; Büyük ve etkili emici kap çapı; Farklı türde emici kap malzemeleri vardır. Değişken frekanslı emici kapların tipik uygulama alanı: düz veya hafifçe kabartmalı iş parçalarıyla düz veya hafifçe pürüzsüz yüzeyli iş parçalarını taşıma, örneğin metal plakalar, kartonlar, cam plakalar, plastik parçalar ve tahta plakalar.

2. Falci emici özellikler: 1,5 katlı, 2,5 katlı ve 3,5 katlı falca; Ondal yüzeylere iyi uyum; Parçayı tutarken kaldırma etkisi var; Farklı yükseklikler için kompansasyon; Hassas parçaları nazikçe yakalamak; Yumuşak alt dalga; Emicin kolu ve üst dalgası yüksek sertliğe sahip; Yumuşak ve uyumlu koni biçimli mühürleme dudağı; Alt destek; Çeşitli emici malzemeleri mevcut. Falci emicilerin tipik uygulama alanları: Tabak şeklinde ve düzensiz parçaların ele alınması, örneğin otomobil metal plakaları, kartonlar, plastik parçalar, alüminyum foli/termoplastik ambalaj ürünleri ve elektronik parçalar.

3. Oval emici kaplar: emilebilir yüzeyi iyi kullanın; Uzun konveks montaj parçası için uygun; Artırılmış sertlikte vakum emici; Küçük boyut, büyük emme gücü; Düz ve kırışık emici kaplar gibi yaygın; Çeşitli emici kap malzemeleri; Yükselen tutma gücüne sahip gömülü yapı (disk tipi emici kap). Oval emici kapların tipik uygulama alanı: dar ve küçük montaj parçalarını taşıma: örneğin boru bileşenleri, geometrik montaj parçaları, odun şeritleri, pencere çerçeveleri, karton kutular, alüminyum foli/termoplastik ambalaj ürünleri.

4. Özel emici kaplar: normal emici kaplara kadar evrensel olabilirler; Emici kap malzemesi ve şekline özel olması belirli uygulama alanlarına/şirketlere uygulanabilir; Özel emici kapların tipik uygulama alanı: özel özelliklere sahip montaj parçalarını taşıma. Örneğin, kırılgan, poroz ve deformasyona uğrayabilecek yüzey yapısı.