Paggana ng prinsipyong pang-vacuum suction foot

Paa ng Pagkukubli

Ang mga suction cup ay ang komponente ng pag-uugnay sa pagitan ng workpiece at vacuum system. Mayroong pangunahing epekto ang mga katangian ng piniling suction cup sa pagsasagawa ng buong vacuum system.

Pangunahing prinsipyong pang-vacuum sucker

1. Paano nakakakuha ng adsorption ang workpiece sa suction cup?

Kumpara sa kapaligiran ng vacuum system, may isang low pressure zone (vacuum) sa pagitan ng suction cup at workpiece.

Sa pamamagitan ng pagkakaiba ng presyon, dinadagdagan sa ilalim ng presyon ang workpiece sa suction cup.

δ p = p1 – p2.

Ang lakas ay proporsional sa pagkakaiba ng presyon at epektibong lugar, F~ Δ pandF ~ A à F = Δ p x A.

2. Mahalagang mga katangian ng vacuum cup

Sukat ng panloob: ang sukatan ng panloob ng suction cup na ihi-hiwalay sa hangin ay direkta nangapekto sa oras ng pagpump.

Maliit na kuradong radyo: ang maliit na radyo ng workpiece na maaring hawakan ng suction cup.

Ang layo ng sealing lip: tumutukoy sa tinanggal na distansya pagkatapos ng pag-vacuum ng suction cup. Ito ay direkta nangapekto sa relatibong paggalaw ng sealing lip.

Ang layo ng suction cup: ang epekto ng pagkilos pataas kapag pinump ang suction cup.

Pagsasaayos ng suction cup

Ang karaniwang ginagamit na suction cups ay kasama ang flat suction cups, corrugated suction cups, elliptical suction cups at special suction cups

1. Mga flat suction cups: mataas na katumpakan ng accuracy; Maikling disenyo at maliit na impeksyal na volume ay makakamit ng minimum na oras sa pag-grasp; Makakamit ng mataas na lateral force; Sa flat na ibabaw ng workpiece, ang malawak na sealing lip ay mayayaman na karangalan ng seal; May magandang stability kapag naggrasp ng workpiece; Ang embedded structure ng malalaking sukatan ng suction cups ay makakamit ng mataas na suction force (halimbawa, disk-type structure suction cups); Ilalim na suporta; Malaki at epektibong sukatan ng suction cup; Maraming uri ng materiales ng suction cup. Tipikal na aplikasyon na lugar ng variable frequency suction cups: paghahawak ng flat o kaunting dish-shaped na workpieces na may flat o kaunting rough na ibabaw, tulad ng metal plates, cartons, glass plates, plastic parts at wood plates.

2. Mga karakteristikong panghawak ng mga corrugated suction cups: 1.5 fold, 2.5 fold at 3.5 fold corrugated; Mabuting kakayahang mag-adapt sa hindi patas na ibabaw; May epekto ng paglilipat habang hinahawak ang workpiece; Pagkompensahan ang mga iba't ibang taas; Hinahawak nang mahinay ang madaling magsira na workpiece; Malambot na paa o ripple sa baba; Ang handle at itaas na ripple ng suction cup ay may mataas na katigasan; Malambot at maadaptable na conical sealing lip; Suporta sa ilalim; Maraming uri ng materiales ng suction cup. Tipikal na mga larangan ng aplikasyon ng corrugated suction cups: paghahawak ng dish-shaped at hindi patas na workpieces, tulad ng metalikong plato ng kotse, kardbord, plastikong parte, aluminum foil/thermoplastic packaging products, at elektronikong parte.

3. Mga bilog na sugob: makakagamit nang mabuti ng absorbable na ibabaw; Angkop para sa mahabang konbex na anyo ng produktong kinukuha; Sugob na may tinataas na katigasan; Maliit ang sukat, malaki ang pag-sugob; Karaniwan bilang patulad at korregadong mga sugob; Mga iba't ibang materyales ng sugob; Ang inembed na estraktura ay may mataas na lakas ng pagkuha (disk type suction cup). Tipikal na aplikasyon na lugar ng mga bilog na sugob: pagproseso ng mga maikli at maliit na produkto: tulad ng pipe fittings, heometrikong produkto, wooden strips, window frames, cartons, tin foil/thermoplastic packaging products.

4. Espesyal na mga sugob: pareho silang pangkalahatan bilang karaniwang mga sugob; Ang espesyalidad ng materyales at anyo ng sugob ay nagiging applicable sa tiyak na aplikasyon o negosyo; Tipikal na aplikasyon na lugar ng espesyal na mga sugob: pagproseso ng mga produkto na may espesyal na karakteristika. Tulad ng madaling sugatan, poros at deformable na anyo ng ibabaw.