Принцип рада вакуум усисне ноге

Нога за усисавање

Усисна чаша је спојна компонента између радног предмета и вакуум система. Карактеристике одабране усисне чаше имају основни утицај на функцију целог вакуум система.

Основни принцип вакуумске сисаљке

1. Како се радни предмет адсорбује на усисној чаши?

У поређењу са окружењем вакуумског система, постоји зона ниског притиска (вакум) између усисне чаше и радног комада.

Због разлике у притиску, радни предмет је контрапритиснут на усисној чаши.

Δ п = п1 – п2.

Сила је пропорционална разлици притиска и ефективној површини, Ф~ Δ пандФ ~ А а Ф = Δ пк А.

2. Важне карактеристике вакуумске чаше

Унутрашња запремина: унутрашња запремина усисне чаше која се евакуише директно утиче на време пумпања.

Мали радијус закривљености: мали радијус радног предмета који се може ухватити усисном чашом.

Ход заптивне усне: односи се на компримовану удаљеност након што се усисна чаша усисава. Директно утиче на релативно кретање заптивне усне.

Ход усисне чаше: ефекат подизања када се пумпа пумпа.

Класификација усисне чаше

Уобичајене гумене чаше укључују равне гумене чаше, валовите гумене чаше, елиптичне гумене чаше и специјалне гумене чаше

1. Равне усисне чаше: висока прецизност позиционирања; Мали дизајн и мала унутрашња запремина могу минимизирати време хватања; Остварите велику бочну силу; На равној површини радног предмета, широка заптивна усна има добре карактеристике заптивања; Има добру стабилност при хватању радног предмета; Уграђена структура усисних чаша великог пречника може постићи високу усисну силу (на пример, усисне чаше са структуром диска); Доња подршка; Велики и ефикасан пречник усисне чаше; Постоји много врста материјала за усисне чаше. Типична област примене усисних чаша са променљивом фреквенцијом: руковање равним или благо у облику посуде радним предметима са равном или благо храпавом површином, као што су металне плоче, картони, стаклене плоче, пластични делови и плоче од дрвета.

2. Карактеристике валовитих усисних чаша: 1.5 пута, 2.5 пута и 3.5 пута валовите; Добра прилагодљивост неравној површини; Постоји ефекат подизања приликом хватања радног предмета; Компензација за различите висине; Нежно ухватите рањиви радни предмет; Меко дно таласање; Дршка и горње таласање усисне чаше имају високу тврдоћу; Мека и прилагодљива конусна заптивна ивица; Доња подршка; Постоји много врста материјала за усисне чаше. Типичне области примене валовитих усисних чашица: руковање деловима у облику посуде и неравним деловима, као што су аутомобилске металне плоче, картони, пластични делови, производи од алуминијумске фолије/термопластичне амбалаже и електронски делови.

3. Овалне усисне чаше: добро искористите упијајућу површину; Погодно за дуги конвексни радни предмет; Вакумски сисаљ са повећаном тврдоћом; Мала величина, велико усисавање; Уобичајени као равне и валовите гумене чашице; Разни материјали за усисне чаше; Уграђена структура има велику силу хватања (усисна чашица типа диска). Типична област примене овалних усисних чаша: руковање уским и малим радним комадима: као што су спојеви за цеви, геометријски радни комади, дрвене траке, оквири прозора, картони, производи од лимене фолије/термопластичне амбалаже.

4. Специјалне усисне чаше: универзалне су као и обичне усисне чаше; Посебност материјала и облика вакуумске чаше чини га применљивим на специфичне области примене/предузећа; Типична област примене специјалних усисних чаша: руковање радним предметима са посебним перформансама. Као што је крхка, порозна и деформабилна површинска структура.