Načelo delovanja vakuumske sesalne noge

Sesalna noga

Prisesek je povezovalna komponenta med obdelovancem in vakuumskim sistemom. Lastnosti izbrane priseske imajo osnovni vpliv na delovanje celotnega vakuumskega sistema.

Osnovni princip vakuumskega sesalca

1. Kako se obdelovanec adsorbira na prisesek?

V primerjavi z okoljem vakuumskega sistema je med priseskom in obdelovancem območje nizkega tlaka (vakuum).

Zaradi tlačne razlike se obdelovanec nasprotno pritisne na prisesek.

Δ p = p1 – p2.

Sila je sorazmerna z razliko tlaka in efektivno površino, F~ Δ pandF ~ A à F = Δ px A.

2. Pomembne lastnosti vakuumske skodelice

Notranja prostornina: notranja prostornina priseska, ki se izprazni, neposredno vpliva na čas črpanja.

Mali radij ukrivljenosti: majhen polmer obdelovanca, ki ga lahko prime prisesek.

Hod tesnilnega roba: nanaša se na stisnjeno razdaljo po vakuumiranju priseska. Neposredno vpliva na relativno gibanje tesnilnega roba.

Hod sesalne skodelice: učinek dviga, ko se sesalna skodelica črpa.

Razvrstitev priseske

Običajno uporabljene priseske vključujejo ploščate priseske, valovite priseske, eliptične priseske in posebne priseske

1. Ploščati priseski: visoka natančnost pozicioniranja; Majhna oblika in majhna notranja prostornina lahko zmanjšata čas prijema; Doseganje visoke bočne sile; Na ravni površini obdelovanca ima široka tesnilna ustnica dobre lastnosti tesnjenja; Ima dobro stabilnost pri prijemanju obdelovanca; Vgrajena struktura priseskov velikega premera lahko doseže visoko sesalno silo (na primer priseski v obliki diska); Spodnja podpora; Velik in učinkovit premer priseske; Obstaja veliko vrst materialov za priseske. Tipično področje uporabe priseskov s spremenljivo frekvenco: ravnanje z ravnimi ali rahlo skledastimi obdelovanci z ravno ali rahlo hrapavo površino, kot so kovinske plošče, kartoni, steklene plošče, plastični deli in lesene plošče.

2. Značilnosti valovitih priseskov: 1.5-kratna, 2.5-kratna in 3.5-kratna valovita; Dobra prilagodljivost neravni površini; Pri prijemu obdelovanca je učinek dviganja; Nadomestilo za različne višine; Nežno primite ranljiv obdelovanec; Mehko dno valovanje; Ročaj in zgornja valovitost priseske imata visoko trdoto; Mehka in prilagodljiva stožčasta tesnilna ustnica; Spodnja podpora; Obstaja veliko vrst materialov za priseske. Tipična področja uporabe valovitih priseskov: ravnanje s krožnimi in neravnimi obdelovanci, kot so avtomobilske kovinske plošče, kartoni, plastični deli, izdelki iz aluminijaste folije/termoplastične embalaže in elektronski deli.

3. Ovalne priseske: dobro izkoristite vpojno površino; Primerno za dolge konveksne obdelovance; Vakuumski sesalec s povečano trdoto; Majhna velikost, veliko sesanje; Pogosti kot ravne in valovite priseske; Različni materiali priseskov; Vgrajena struktura ima visoko oprijemalno silo (prisesek v obliki diska). Tipično področje uporabe ovalnih priseskov: ravnanje z ozkimi in majhnimi obdelovanci: kot so nastavki za cevi, geometrijski obdelovanci, leseni trakovi, okenski okvirji, kartoni, izdelki iz kositrne folije/termoplastične embalaže.

4. Posebne priseske: so tako univerzalne kot navadne priseske; Posebnost materiala in oblike priseske omogoča uporabo na posebnih področjih uporabe/podjetjih; Tipično področje uporabe posebnih priseskov: rokovanje z obdelovanci s posebno zmogljivostjo. Kot je krhka, porozna in deformabilna površinska struktura.