Arbeidsprinsipp for vakuum sugfot

Sugfot

Sugkoppen er den forbindende komponenten mellom arbeidsstykket og vakuumsystemet. Karakteristikken til den valgte sugkopp har en grunnleggende påvirkning på funksjonen til hele vakuumsystemet.

Grunnprinsippet for vakuum-sugger

1. Hvordan blir arbeidsstykket adsorbert på sugkroppen?

I forhold til miljøet i vakuumsystemet, finnes det en lavtrykkson (vakuum) mellom sugkroppen og arbeidsstykket.

Grunnet trykkforskjellen, trygges arbeidsstykket mot sugkroppen.

δ p = p1 – p2.

Kraften er proporsjonal med trykkforskjellen og effektiv area, F~ Δ pandF ~ A à F = Δ p x A.

2. Viktige trekk ved vakuumkopp

Innvolum: innvolumet av sugkroppen som ryddes ut direkte påvirker pumpetiden.

Liten krumselsradius: den lille radiusen på arbeidsstykket som kan bli tatt i bruk av sugkroppen.

Strøken av det forsegrende leppet: refererer til den komprimerte avstanden etter at sugkoppen er evakuerert. Den påvirker direkte den relative bevegelsen av det forsegrende leppet.

Strøken av sugkoppen: lyft-effekten når sugkoppen suges tom for luft.

Klassifisering av sugkopper

Vanlige sugkopper omfatter flatte sugkopper, ripsede sugkopper, elliptiske sugkopper og spesialtilpassede sugkopper.

1. Flate sugkoppar: høy posisjonsnøyaktighet; Kompakt design og liten innervolum kan minimere grepetid; Oppnår høy sidenivåkraft; På den flatte overflaten av arbeidsdelen har den brede forslutningslappen gode sluttsegenskaper; Den har god stabilitet når den griper arbeidsdelen; Innbygget struktur av store sugkoppar kan oppnå høy sugkraft (for eksempel skiverstruktur-sugkoppar); Bunnstøtte; Stor og effektiv sugkoppdiameter; Det finnes mange typer sugkoppemateriale. Typisk anvendelsesområde for varierbar frekvens-sugkoppar: håndtering av flate eller svakt skålformede arbeidsdeler med flat eller svakt rughet overflate, som metallplater, kartonger, glassplater, plastdeler og treplater.

2. Karakteristikk for rynket sugkop: 1,5-felt, 2,5-felt og 3,5-felt rynking; God tilpasningsevne til ujevne overflater; Det finnes hevingseffekt ved å gripe arbeidsstykket; Kompensasjon for ulike høyder; Gripe forsiktig på sårbar arbeidsstykke; Myk bunnrynking; Henholdsvis håndtak og øvre rynking av sugkoppen har høy hardhet; Myk og tilpasselig konsisk seglingslipp; Bunnstøtte; Det finnes mange typer sugkopemateriale. Typiske anvendelsesområder for rynkede sugkopper: behandling av skålformede og ujevne arbeidsstykker, som bilmetallplater, kartonger, plastdeler, aluminiumsfolie/termoplastiske pakkevarer og elektronikkomponenter.

3. Oval suggelementer: utnytt absorbent overflate på best mulig måte; Egnet for lange, konveks former; Suggelement med forsterket hardhet; Liten størrelse, stor sugeffekt; Vanligvis like flate og ripsugere; Ulike materialer for suggelementer; Den innsatte strukturen gir høy grepetrikk (skiverformet suggelement). Typisk anvendelsesområde for ovale suggelementer: håndtering av smale og små arbeidsstykker: som rørtilbehør, geometriske arbeidsstykker, trestriper, vindusrammer, kartonger, tinfolie/termoplastiske pakkevarer.

4. Spesielle suggelementer: de er like universelle som vanlige suggelementer; Spesialiteten i materialet og formen gjør dem egnet for spesifikke anvendelsesområder/bedrifter; Typisk anvendelsesområde for spesielle suggelementer: håndtering av arbeidsstykker med spesielle egenskaper. Som ødeliggjørende, porøse og deformerbare overflater.