진공 흡입 발의 작동 원리

흡입 발

흡盤은 작업물과 진공 시스템 사이의 연결 구성 요소입니다. 선택된 흡盤의 특성은 전체 진공 시스템의 기능에 기본적인 영향을 미칩니다.

진공 흡입기의 기본 원리

1. 작업물은 어떻게 흡盤에 고정됩니까?

진공 시스템의 환경과 비교했을 때, 흡盤과 작업물 사이에는 저압 구역(진공)이 형성됩니다.

압력 차이로 인해 작업물이 흡盤에 반대 방향으로 눌러집니다.

δp = p1 – p2.

작용하는 힘은 압력 차이와 유효 면적에 비례하며, F~Δp이고 F~A à F = Δp x A.

2. 진공 컵의 주요 기능

내부 용적: 펌프 시간에 직접적으로 영향을 미치는 배기된 흡입 컵의 내부 용적.

작은 곡률 반경: 흡입 컵이 잡을 수 있는 작업물의 작은 반경.

씰 립의 스토크: 흡입 컵이 배기 후 압축된 거리로, 씰 립의 상대적인 움직임에 직접적으로 영향을 미침.

흡입 컵의 스토크: 흡입 컵이 펌핑될 때의 리프팅 효과.

흡입 컵의 분류

자주 사용되는 흡입 컵에는 평면형 흡입 컵, 주름진 흡입 컵, 타원형 흡입 컵 및 특수 흡입 컵이 포함됨

1. 평면 흡盤: 높은 위치 정확도; 작은 설계와 내부 용적 덕분에 그립 시간을 최소화할 수 있음; 높은 측면 힘을 달성함; 작업물의 평면에서 넓은 밀봉 리프가 우수한 밀폐 특성을 제공함; 작업물을 잡을 때 좋은 안정성을 가지고 있음; 대형 직경 흡盤의 내장 구조는 높은 흡입력을 달성할 수 있음 (예: 디스크 형식 구조 흡盤); 바닥 지지; 큰 그리고 효과적인 흡盤 직경; 다양한 종류의 흡盤 재료가 존재함. 주파수 변환 흡盤의 전형적인 적용 분야: 평평하거나 약간 요철이 있는 표면의 평평하거나 약간 거친 작업물을 취급하는 경우, 예를 들어 금속 판, 종이 상자, 유리 판, 플라스틱 부품 및 나무 판 등.

2. 주름진 흡盤의 특징: 1.5배, 2.5배 및 3.5배 주름; 불균일한 표면에 대한 우수한 적응성; 작업물을 집을 때 들어올리는 효과가 있음; 다양한 높이 보상; 취약한 작업물을 부드럽게 잡음; 바닥의 부드러운 주름; 흡盤의 손잡이와 상부 주름은 높은 경도를 가지고 있음; 부드럽고 적응력 있는 원추형 밀봉 리프트; 바닥 지지대; 다양한 종류의 흡盤 재료가 있음. 주름진 흡盤의 대표적인 적용 분야: 접시 모양 및 불규칙한 작업물 취급, 예: 자동차 금속 판금, 상자, 플라스틱 부품, 알루미늄 호일/열가소성 포장 제품 및 전자 부품.

3. 타원형 흡盤: 흡착 가능한 표면을 효과적으로 활용; 긴 볼록 작업물에 적합; 진공 흡입기의 강도가 증대됨; 작은 크기, 큰 흡입력; 일반적으로 평평한 흡盤과 주름진 흡盤이 있음; 다양한 흡盤 재질; 내장 구조로 높은 쥐는 힘을 가짐 (디스크 형식 흡盤). 타원형 흡盤의 전형적인 적용 분야: 좁고 작은 작업물을 취급하는 경우: 예를 들어 파이프 피팅, 기하학적 작업물, 나무 줄기, 창틀, 상자, 얇은 금속박 또는 열가소성 포장 제품.

4. 특수 흡盤: 일반 흡盤만큼 다용도임; 흡盤 재질과 모양의 독특함으로 인해 특정 적용 분야/기업에 적합함; 특수 흡盤의 전형적인 적용 분야: 특수 성능을 가진 작업물을 취급하는 경우. 예를 들어 깨지기 쉬운, 다공성 및 변형 가능한 표면 구조.