バキュームサクションフットの動作原理

吸引フット

吸着カップは、作業物と真空システムをつなぐ部品です。選ばれた吸着カップの特性は、全体の真空システムの機能に基本的な影響を与えます。

真空吸引器の基本原理

1. 作業物はどのように吸着カップに吸着するのか？

真空システムの環境と比較すると、吸着カップと作業物の間には低圧域（真空）があります。

圧力差により、作業物が吸着カップに逆押しされます。

δ p = p1 – p2.

力は圧力差と有効面積に比例します。F~ Δ p および F~ A → F = Δ p x A.

2. バキュームカップの重要な特徴

内部容積: サクションカップ内の内部容積が直接ポンピング時間を影響します。

小さい曲率半径: サクションカップで掴むことができるワークピースの小さな半径。

シーリングリップのストローク: サクションカップが真空化された後の圧縮距離を指します。これはシーリングリップの相対的な動きに直接影響します。

サクションカップのストローク: サクションカップがポンピングされるときのリフト効果。

サクションカップの分類

一般的なサクションカップには、フラットカップ、波状カップ、楕円形カップ、特殊カップがあります

1. 平面吸盤：高い位置決め精度；小型設計で内部容積が小さいため、把持時間を最小限に抑えることができます；高い横方向の力を実現します；作業物の平坦な表面では、広いシールリップが優れた密封特性を持ちます；作業物を把持する際に優れた安定性があります；大口径吸盤の組み込み構造は高い吸引力を達成できます（例えば、ディスク型構造の吸盤）；底部サポート；大きい有効吸盤径；多くの種類の吸盤素材があります。周波数変更式吸盤の典型的な適用領域：平坦またはわずかに皿状の作業物を処理する場合、平坦またはわずかに粗い表面のもの、例えば金属板、段ボール、ガラス板、プラスチック部品、木材板などです。

2. フレキシブルな吸引カップの特徴: 1.5倍、2.5倍および3.5倍の波状構造；不平な表面への優れた適合性；ワークを把持する際に持ち上げ効果がある；異なる高さの補償；脆弱なワークを優しく掴む；柔らかい底部の波状構造；吸引カップのハンドルと上部の波状部分は高い硬さを持つ；柔らかく適合性のある円錐形のシールリップ；底部サポート；多くの種類の吸引カップ素材がある。波状吸引カップの典型的な応用分野: 盤状および不平なワークの取扱い、例えば自動車金属板、段ボール、プラスチック部品、アルミ箔／熱可塑性包装製品、電子部品など。

3. 楕円形の吸盤：吸着可能な表面を効果的に利用；長く凸状の作業物に適しています；強度が強化された真空吸盤；小型で大吸着力；平らな吸盤や波状吸盤とも共通します；さまざまな吸盤材質があります；組み込み構造で高い把持力を備えています（ディスク型吸盤）。楕円形吸盤の典型的な適用分野：細くて小さい作業物の取り扱い、例えばパイプフィッティング、幾何学的形状の作業物、木製ストリップ、窓枠、段ボール箱、アルミ箔／熱可塑性包装製品など。

4. 特殊吸盤：普通の吸盤と同じくらい汎用的です；吸盤材質と形状の特殊性により、特定の適用分野／企業に適応できます；特殊吸盤の典型的な適用分野：特殊性能を持つ作業物の取り扱い。例えば、脆い、多孔質で変形しやすい表面構造のものなど。