真空吸引足の動作原理

吸引足

吸盤は、ワークピースと真空システムを接続する部品です。選択した吸盤の特性は、真空システム全体の機能に基本的な影響を及ぼします。

真空吸引器の基本原理

1. ワークピースはどのようにして吸盤に吸着されるのですか?

真空システムの環境と比較すると、吸盤とワークピースの間には低圧領域（真空）が存在します。

圧力差により、ワークピースは吸盤に逆押しされます。

Δp = p1 – p2 です。

力は圧力差と有効面積に比例し、F ~ Δ pan と F ~ A à F = Δ px A となります。

2. 真空カップの重要な特徴

内容積: 排気される吸引カップの内容積は、ポンピング時間に直接影響します。

小さな曲率半径：吸盤で掴むことができるワークピースの小さな半径。

シールリップのストローク：吸盤が真空になった後の圧縮距離を指します。シールリップの相対的な動きに直接影響します。

吸盤のストローク：吸盤をポンピングしたときの持ち上げ効果。

吸盤の分類

一般的に使用される吸盤には、平らな吸盤、波形の吸盤、楕円形の吸盤、特殊な吸盤などがあります。

1. 平らな吸盤：高い位置決め精度。小型設計と小さな内部容積により、把持時間を最小限に抑えることができます。高い横方向の力を実現。ワークピースの平らな表面では、広いシールリップが優れたシール特性を発揮します。ワークピースを掴む際の安定性が良好です。大口径吸盤の埋め込み構造により、高い吸引力を実現できます（たとえば、ディスク型構造の吸盤）。底部サポート。大きくて有効な吸盤直径。吸盤の材料には多くの種類があります。可変周波数吸盤の典型的な応用分野：金属板、カートン、ガラス板、プラスチック部品、木板など、平らまたはわずかに粗い表面を持つ平らまたはわずかに皿状のワークピースの取り扱い。

2. 波形吸盤の特徴: 1.5 倍、2.5 倍、3.5 倍の波形。凹凸面への適応性が良好。ワークピースを掴むときに持ち上げ効果があります。さまざまな高さを補正します。傷つきやすいワークピースを優しく掴みます。底部リップルが柔らかい。吸盤のハンドルと上部リップルは高硬度です。柔らかく適応性の高い円錐形のシールリップ。底部サポート。吸盤の材質は多種多様です。波形吸盤の代表的な応用分野: 自動車の金属板、カートン、プラスチック部品、アルミホイル/熱可塑性包装製品、電子部品など、皿状で凹凸のあるワークピースの取り扱い。

3. 楕円形吸盤: 吸着面を有効活用します。長い凸状のワークピースに適しています。硬度を高めた真空吸盤です。小型で吸引力が大きいです。平型吸盤と波形吸盤が一般的です。吸盤の材質は様々です。埋め込み構造で、高い把持力があります (ディスク型吸盤)。楕円形吸盤の一般的な用途分野: パイプ継手、幾何学的ワークピース、木片、窓枠、段ボール、スズ箔/熱可塑性包装製品など、狭くて小さなワークピースの取り扱い。

4. 特殊吸盤: 通常の吸盤と同様に汎用性があります。吸盤の材質と形状の特殊性により、特定の応用分野/企業に適用できます。特殊吸盤の典型的な応用分野: 壊れやすく、多孔質で変形しやすい表面構造など、特殊な性能を持つワークピースの取り扱い。