Prinsip kerja kaki hisap vakum

Kaki hisap

Cangkir hisap adalah komponen penghubung antara benda kerja dan sistem vakum. Karakteristik cangkir hisap yang dipilih memiliki dampak dasar pada fungsi seluruh sistem vakum.

Prinsip dasar penyedot vakum

1. Bagaimana benda kerja menempel pada cangkir hisap?

Dibandingkan dengan lingkungan sistem vakum, terdapat zona tekanan rendah (vakum) antara cangkir hisap dan benda kerja.

Akibat perbedaan tekanan, benda kerja ditekan kembali ke cangkir hisap.

δ p = p1 – p2.

Gaya berbanding lurus dengan perbedaan tekanan dan luas efektif, F~ Δ p dan F~ A à F = Δ p x A.

2. Fitur penting dari cangkir vakum

Volume internal: volume internal cangkir hisap yang dievakuasi secara langsung mempengaruhi waktu pompa.

Jari-jari kelengkungan kecil: jari-jari kecil dari benda kerja yang dapat dipegang oleh cangkir hisap.

Jarak tempuh bibir penyegelan: merujuk pada jarak kompresi setelah cangkir hisap di-vakum. Ini secara langsung mempengaruhi pergerakan relatif dari bibir penyegelan.

Jarak tempuh cangkir hisap: efek angkat saat cangkir hisap dipompa.

Klasifikasi cangkir hisap

Cangkir hisap yang umum digunakan meliputi cangkir hisap datar, cangkir hisap bergelombang, cangkir hisap elips, dan cangkir hisap khusus

1. Cangkir hisap datar: akurasi pemosisian tinggi; Desain kecil dan volume internal kecil dapat meminimalkan waktu penggenggaman; Mencapai gaya lateral tinggi; Pada permukaan datar benda kerja, lipatan segel yang lebar memiliki karakteristik penyegelan yang baik; Memiliki stabilitas yang baik saat menggenggam benda kerja; Struktur tertanam dari cangkir hisap berdiameter besar dapat mencapai gaya hisap tinggi (misalnya, cangkir hisap dengan struktur berbentuk cakram); Penyangga bawah; Diameter cangkir hisap efektif yang besar; Ada banyak jenis material cangkir hisap. Area aplikasi tipikal cangkir hisap frekuensi variabel: menangani benda kerja datar atau sedikit cekung dengan permukaan datar atau sedikit kasar, seperti pelat logam, karton, pelat kaca, bagian plastik, dan pelat kayu.

2. Karakteristik cangkir hisap bergelombang: 1,5 kali, 2,5 kali dan 3,5 kali lipat gelombang; Kemampuan adaptasi yang baik terhadap permukaan tidak rata; Ada efek angkat saat memegang benda kerja; Kompensasi untuk perbedaan ketinggian; Memegang benda kerja yang rapuh dengan lembut; Gelombang dasar yang lembut; Pegangan dan gelombang atas cangkir hisap memiliki kekerasan tinggi; Bibir segel kerucut yang lembut dan dapat beradaptasi; Dukungan dasar; Ada banyak jenis material cangkir hisap. Bidang aplikasi tipikal dari cangkir hisap bergelombang: menangani benda kerja berbentuk piring dan tidak rata, seperti plat logam mobil, kotak karton, bagian plastik, foil alumunium/packaging termoplastik, dan komponen elektronik.

3. Cangkir hisap berbentuk oval: memanfaatkan dengan baik permukaan yang dapat diserap; Cocok untuk benda kerja cembung panjang; Penyedot vakum dengan kekerasan ditingkatkan; Ukuran kecil, hisapan besar; Umumnya digunakan sebagai cangkir hisap datar dan bergelombang; Berbagai bahan cangkir hisap; Struktur tertanam memiliki kekuatan pegangan tinggi (cangkir hisap berbentuk cakram). Area aplikasi tipikal dari cangkir hisap berbentuk oval: menangani benda kerja sempit dan kecil: seperti fitting pipa, benda kerja geometris, pita kayu, bingkai jendela, kotak karton, foil timah/packaging termoplastik.

4. Cangkir hisap khusus: mereka sama universalnya dengan cangkir hisap biasa; Kekhasan material dan bentuk cangkir hisap membuatnya cocok untuk area aplikasi/ perusahaan tertentu; Area aplikasi tipikal dari cangkir hisap khusus: menangani benda kerja dengan karakteristik khusus. Seperti yang rapuh, berpori, dan struktur permukaan yang dapat berubah bentuk.