Principio de funcionamiento del pie de succión al vacío

Pie de succión

La ventosa es el componente de conexión entre la pieza de trabajo y el sistema de vacío. Las características de la ventosa seleccionada tienen un impacto básico en el funcionamiento del sistema de vacío completo.

Principio básico del succión por vacío

1. ¿Cómo se adhiere la pieza de trabajo a la ventosa?

En comparación con el entorno del sistema de vacío, hay una zona de baja presión (vacío) entre la ventosa y la pieza de trabajo.

Debido a la diferencia de presión, la pieza de trabajo se contrae sobre la ventosa.

δ p = p1 – p2.

La fuerza es proporcional a la diferencia de presión y al área efectiva, F~ Δ p y F ~ A à F = Δ p x A.

2. Características importantes de la copa de vacío

Volumen interno: el volumen interno de la ventosa que se evacua afecta directamente al tiempo de bombeo.

Pequeño radio de curvatura: el pequeño radio de la pieza de trabajo que puede ser agarrada por la ventosa.

La carrera del labio de sellado: se refiere a la distancia comprimida después de que la ventosa esté bajo vacío. Afecta directamente al movimiento relativo del labio de sellado.

La carrera de la ventosa: el efecto de elevación cuando la ventosa está siendo bombeada.

Clasificación de la ventosa

Las ventosas comúnmente utilizadas incluyen ventosas planas, ventosas onduladas, ventosas elípticas y ventosas especiales

1. Ventosas planas: alta precisión de posicionamiento; Diseño pequeño y volumen interno pequeño que puede minimizar el tiempo de agarre; Lograr una fuerza lateral alta; En la superficie plana del trabajo, el ancho labio de sellado tiene buenas características de sellado; Tiene buena estabilidad al agarrar la pieza de trabajo; La estructura incrustada de ventosas de gran diámetro puede lograr una fuerza de succión alta (por ejemplo, ventosas con estructura de tipo disco); Soporte inferior; Diámetro efectivo de la ventosa grande; Hay muchos tipos de materiales para las ventosas. Área de aplicación típica de las ventosas de frecuencia variable: manipulación de piezas de trabajo planas o ligeramente cóncavas con superficie plana o ligeramente rugosa, como placas metálicas, cajas, placas de vidrio, piezas plásticas y tablas de madera.

2. Características de las ventosas onduladas: ondulación de 1.5 veces, 2.5 veces y 3.5 veces; Buena adaptabilidad a superficies irregulares; Existe un efecto de elevación al agarrar la pieza; Compensación para diferentes alturas; Agarra suavemente las piezas vulnerables; Ondulación suave en la parte inferior; El mango y la ondulación superior de la ventosa tienen alta dureza; Labio de sellado cónico suave y adaptable; Soporte en la parte inferior; Hay muchos tipos de materiales para las ventosas. Campos de aplicación típicos de las ventosas onduladas: manipulación de piezas en forma de plato y superficies irregulares, como chapas metálicas de automóviles, cajas, piezas plásticas, láminas de aluminio/empaques termoplásticos y componentes electrónicos.

3. Ventosas ovales: aprovechan bien la superficie absorbente; Adecuadas para piezas de trabajo largas y convexas; Ventosa con dureza mejorada; Tamaño pequeño, gran succión; Comunes como ventosas planas y onduladas; Diversos materiales de las ventosas; La estructura incrustada tiene una alta fuerza de agarre (ventosa de tipo disco). Área de aplicación típica de las ventosas ovales: manipulación de piezas de trabajo estrechas y pequeñas: como accesorios tubulares, piezas geométricas, listones de madera, marcos de ventana, cajas, láminas de estaño/empaques termoplásticos.

4. Ventosas especiales: son tan universales como las ventosas comunes; La particularidad del material y la forma de la ventosa la hace aplicable a áreas de aplicación específicas/empresas; Área de aplicación típica de las ventosas especiales: manipulación de piezas con características especiales. Como frágiles, porosas y con estructuras de superficie deformables.