Principio de funcionamiento del pie de succión al vacío.

Pie de succión

Las ventosas son el componente de conexión entre la pieza de trabajo y el sistema de vacío. Las características de la ventosa seleccionada influyen básicamente en el funcionamiento de todo el sistema de vacío.

Principio básico de la ventosa

1. ¿Cómo se adsorbe la pieza de trabajo en la ventosa?

En comparación con el entorno del sistema de vacío, entre la ventosa y la pieza de trabajo existe una zona de baja presión (vacío).

Debido a la diferencia de presión, la pieza de trabajo se presiona contra la ventosa.

Δ p = p1 – p2.

La fuerza es proporcional a la diferencia de presión y al área efectiva, F~ Δ pandF ~ A à F = Δ px A.

2. Características importantes de la ventosa

Volumen interno: el volumen interno de la ventosa que se evacua incide directamente en el tiempo de bombeo.

Radio de curvatura pequeño: el radio pequeño de la pieza de trabajo que la ventosa puede agarrar.

La carrera del labio de sellado: se refiere a la distancia comprimida después de que se aspira la ventosa. Afecta directamente al movimiento relativo del labio sellador.

El golpe de la ventosa: el efecto de elevación cuando se bombea la ventosa.

Clasificación de ventosa

Las ventosas de uso común incluyen ventosas planas, ventosas corrugadas, ventosas elípticas y ventosas especiales.

1. Ventosas planas: alta precisión de posicionamiento; El diseño pequeño y el volumen interno pequeño pueden minimizar el tiempo de agarre; Lograr una alta fuerza lateral; En la superficie plana de la pieza de trabajo, el labio de sellado ancho tiene buenas características de sellado; Tiene buena estabilidad al agarrar la pieza de trabajo; La estructura integrada de las ventosas de gran diámetro puede lograr una alta fuerza de succión (por ejemplo, ventosas con estructura tipo disco); Soporte inferior; Diámetro de ventosa grande y eficaz; Hay muchos tipos de materiales para ventosas. Área de aplicación típica de las ventosas de frecuencia variable: manipulación de piezas planas o ligeramente abombadas con superficie plana o ligeramente rugosa, como placas de metal, cartones, placas de vidrio, piezas de plástico y placas de madera.

2. Características de las ventosas corrugadas: 1.5 pliegues, 2.5 pliegues y 3.5 pliegues corrugados; Buena adaptabilidad a superficies irregulares; Hay un efecto de elevación al agarrar la pieza de trabajo; Compensación por diferentes alturas; Sujete suavemente la pieza de trabajo vulnerable; Ondulación del fondo suave; El mango y la ondulación superior de la ventosa tienen una gran dureza; Labio de sellado cónico suave y adaptable; Soporte inferior; Hay muchos tipos de materiales para ventosas. Campos de aplicación típicos de las ventosas corrugadas: manipulación de piezas de trabajo irregulares y con forma de plato, como placas metálicas de automóviles, cajas de cartón, piezas de plástico, productos de embalaje de papel de aluminio/termoplástico y piezas electrónicas.

3. Ventosas ovaladas: aprovecha la superficie absorbible; Adecuado para piezas de trabajo largas y convexas; Ventosa de vacío con dureza mejorada; Tamaño pequeño, gran succión; Comunes como ventosas planas y corrugadas; Diversos materiales de ventosa; La estructura integrada tiene una alta fuerza de agarre (ventosa tipo disco). Área de aplicación típica de las ventosas ovaladas: manipulación de piezas de trabajo estrechas y pequeñas, como accesorios de tuberías, piezas geométricas, listones de madera, marcos de ventanas, cartones, productos de embalaje de papel de aluminio/termoplástico.

4. Ventosas especiales: son tan universales como las ventosas normales; La particularidad del material y la forma de la ventosa la hace aplicable a áreas de aplicación/empresas específicas; Campo de aplicación típico de las ventosas especiales: manipulación de piezas con prestaciones especiales. Como estructuras superficiales frágiles, porosas y deformables.