Funktionsprinzip des Vakuumsaugfußes

Saugfuß

Der Saugnapf ist das Verbindungselement zwischen Werkstück und Vakuumsystem. Die Eigenschaften des ausgewählten Saugnapfs haben wesentlichen Einfluss auf die Funktion des gesamten Vakuumsystems.

Grundprinzip des Vakuumsaugers

1. Wie wird das Werkstück am Saugnapf befestigt?

Im Vergleich zur Umgebung der Vakuumanlage herrscht zwischen Saugnapf und Werkstück eine Unterdruckzone (Vakuum).

Durch die Druckdifferenz wird das Werkstück gegen den Saugnapf gedrückt.

Δ p = p1 – p2.

Die Kraft ist proportional zur Druckdifferenz und zur effektiven Fläche, F~ Δ pandF ~ A à F = Δ px A.

2. Wichtige Merkmale des Vakuumsaugers

Innenvolumen: Das evakuierte Innenvolumen des Saugnapfes wirkt sich direkt auf die Pumpzeit aus.

Kleiner Krümmungsradius: der kleine Radius des Werkstücks, der vom Saugnapf erfasst werden kann.

Der Hub der Dichtlippe: bezieht sich auf die komprimierte Distanz, nachdem der Saugnapf mit Vakuum beaufschlagt wurde. Er wirkt sich direkt auf die Relativbewegung der Dichtlippe aus.

Der Hub des Saugnapfs: die Hebewirkung beim Pumpen des Saugnapfs.

Klassifizierung des Saugnapfs

Zu den häufig verwendeten Saugnäpfen gehören Flachsauger, Wellsauger, elliptische Saugnäpfe und Spezialsauger

1. Flache Saugnäpfe: Hohe Positioniergenauigkeit; Kleines Design und kleines Innenvolumen können die Greifzeit minimieren; Hohe seitliche Kraft erreichen; Auf der flachen Oberfläche des Werkstücks hat die breite Dichtlippe gute Abdichtungseigenschaften; Gute Stabilität beim Greifen des Werkstücks; Die eingebettete Struktur von Saugnäpfen mit großem Durchmesser kann eine hohe Saugkraft erreichen (z. B. Saugnäpfe mit scheibenförmiger Struktur); Bodenstütze; Großer und effektiver Saugnapfdurchmesser; Es gibt viele Arten von Saugnapfmaterialien. Typischer Anwendungsbereich von Saugnäpfen mit variabler Frequenz: Handhabung flacher oder leicht schalenförmiger Werkstücke mit flacher oder leicht rauer Oberfläche, wie Metallplatten, Kartons, Glasplatten, Kunststoffteile und Holzplatten.

2. Eigenschaften von gewellten Saugnäpfen: 1.5-fach, 2.5-fach und 3.5-fach gewellt; Gute Anpassungsfähigkeit an unebene Oberflächen; Beim Greifen des Werkstücks entsteht ein Hebeeffekt; Ausgleich unterschiedlicher Höhen; Greifen Sie das empfindliche Werkstück sanft; Weiche Bodenwellung; Der Griff und die obere Wellung des Saugnapfs haben eine hohe Härte; Weiche und anpassungsfähige konische Dichtlippe; Bodenstütze; Es gibt viele Arten von Saugnapfmaterialien. Typische Anwendungsbereiche von gewellten Saugnäpfen: Handhabung schalenförmiger und unebener Werkstücke wie Autometallplatten, Kartons, Kunststoffteile, Aluminiumfolie/thermoplastische Verpackungsprodukte und elektronische Teile.

3. Ovale Saugnäpfe: Nutzen Sie die saugfähige Oberfläche optimal aus. Geeignet für lange konvexe Werkstücke. Vakuumsauger mit erhöhter Härte. Kleine Größe, große Saugkraft. Häufig als flache und gewellte Saugnäpfe verwendet. Verschiedene Saugnapfmaterialien. Die eingebettete Struktur hat eine hohe Greifkraft (Scheibensaugnapf). Typischer Anwendungsbereich ovaler Saugnäpfe: Handhabung schmaler und kleiner Werkstücke: wie Rohrverbindungen, geometrische Werkstücke, Holzleisten, Fensterrahmen, Kartons, Alufolie/thermoplastische Verpackungsprodukte.

4. Spezialsaugnäpfe: Sie sind so universell wie gewöhnliche Saugnäpfe. Die Besonderheit des Saugnapfmaterials und der Form machen sie für bestimmte Anwendungsbereiche/Unternehmen geeignet. Typischer Anwendungsbereich von Spezialsaugnäpfen: Handhabung von Werkstücken mit besonderer Leistung. Wie z. B. zerbrechliche, poröse und verformbare Oberflächenstruktur.